Zerotier + ssh, поднимается в пол пинка на своем сервере
например вот неплохой контроллер
https://ztnet.network/
Meshcentral - так же ест "плошку риса", доступен и работает из любого браузера, агент весит понты, всё работает по websocket
Ну или классическое - VPN, я бы в текущих реалиях советовал SSTP, как менее блокируемый