перенаправить нужный порт - для подключения к VPN с VPS1 >> VPS 2 с помощью iptables, включить NAT в ядре так же на VPS1
На VPS 2 настроить xray впн на протоколе vless xtls-reality (тот же 3x-ui это умеет)
стабильность подключения пингом не проверяется обычно, пинг это просто примерная скорость возврата пакета от Вас до сервера и обратно