Самое простое, использовать serial console! Для этого нужно два usb serial адаптера, один воткнуть в "сервер", второй - в компухтер рядом
https://ozon.ru/t/3lPJPNt
Также нужно будет изготовить null-modem кабель - провода подключить, можно взять кусок витой пары.
Настройку линуха можно выполнить по этой статье -
https://blog.tataranovich.com/2014/10/serial-conso...
В качестве компухтера рядом можно использовать например orangePI или rassberyPI, куда заходить по ssh и иметь все что нужно.
https://ozon.ru/t/EvoM1Cs
Ну и на всякий случай настроить на сервере перезагрузку по таймеру wаtchdog - watchdogd вам в помощь.
Удачи на этих дорогах.