по типу гугла
гугл один из сложнейших сайтов для автоматизации, они защищаются от ботов десятилетиями
Правильно, авторизуешься вручную с сохранением авторизации и переносишь куки в профиль браузера, используемого в selenium
Если все же нужно именно автоматизировать процесс авторизации, то в общем это симуляция действия пользователя, проверяй нужное ли у тебя сейчас окно, ищи элементы окна в которые нужно вводить текст, дальше в зависимости от паранои владельца сайта, либо напрямую устанавливай значения input либо симулируй нажатия кнопок и действия мыши, скурпулезно учитывая задержки, отслеживая капчи и т.п.
Если защиты нет то элементы ищутся легко тем же css - document.querySelector('css selector'), полученный объект можно менять типа .value='текст' а ссылки и кнопки кликать .click()