Потому что создание QR-кода - это вычислительная операция, а не операция ввода/вывода. Вычислительные операции не имеет смысла делать асинхронными. Если создание QR-кода занимает у тебя достаточно длительное время, чтобы это было проблемой для остальной программы - засунь этот код в поток через
run_in_executor(). Тогда у тебя будет асинхронный future-объект, который можно awaitить как обычно.