Сами языки используют довольно мало терминов: begin, end, if, then, else...
Поэтому
1) читать пособия по языку программирования на английском, т.к. сами конструкции уже понятны, осталось понять только объяснение.
==========
2) не прогуливать английский в школе и институте
3) читать адаптивные книги, у которых сзади словарик (пишу про советское время, т.к. сейчас всё электронное, об этом другие напишут)
4) для разговорного начать переписку с иностранцем.