Создание дрона — с чего начать?

Question

[cat_crash]

Привет выеликие умы )

В виду текущей ситуации решил немношо уделить времени тематике автоматизации дома..и сада.
Собственно сам кейс - у меня довольно большой участок земли который я руками обрабатываю от клещей. Имея относительно прямые руки у меня возникла шальная мысль автоматизивроать этот процесс при помощи Самодельного Дрона
Отсюда вопросы к людям которые уже прошли путь от новичка к опытным

1. Шасси - как я понимаю оно должно выдерживать планируемую нагрузку - (До 10 кг)
2. Расчет моторов - лопастей. На что обратить внимание
3. АКБ - как правильно расчитывать соотношение вес - время работы? Дрон не планируется для полетов высоко вертикально или на высоких скоростях. Здесь необходим приоритет как раз на продолжительность работы ибо парить он будет на высоте примерно 1-1.5 метра
4. Flight controller - в плане автоматизации работ. Хотелось бы из коробки иметь возможность задать работу на компьютере в виде карты или векторов движения и чтоб дрон мог автономно исполнить ее
5. Расширяемость - возиожность дергать всевозможные GPIO например для включения или отключения разбрызгивателя по достижении координат
6. Возможность какого нибудь real-time api (не придумал зачем. Но возможно телеметрия)
7. Распознование препятствий\угроз для полета в разных плоскостях - вертикальной и горизонтальной кроны и стволы деревьев)

Возможно я многого хочу но из кусочков и моих знаний - это довольно простая задача. Не хотелось бы собирать велосипед заново/

Comments

[Сергей Соколов]

задача опрыскивать участок?
Кроме летающего коптера какие варианты рассматривали?
Может, там, с системой полива как-то объединить. Или ездить по наземным или подвесным трекам. Или футуристичный шагающий омнипод.

[cat_crash]

Сергей Соколов, Думал рассмотреть что нибудь типа ровера но с ним больше вопросов ибо припятствий по ходу движения в разы больше начиная от особенностей ландшафта заканчивая более необходимости более точного позиционирования относительно местности.

[xmoonlight]

cat_crash, аналог каретки ЧПУ - будет оптимальным вариантом.

[cat_crash]

xmoonlight, Не очень вариант ибо
- Кусок земли довольно большой - 80 соток
- на земле есть участки которые надо "обходить" - бассейн и теннисный корт... ну и хозблоки

[xmoonlight]

cat_crash, 80 соток обрабатываете руками?!

[Сергей Водаков]

Вот мне тоже кажется летающий дрон не самым оптимальным, с точки зрения энергозатрат, решением.
Вы еще учтите, что кроме себя, и батареи, ему нужно нести на себе и полезный груз, то что он там у вас разбрызгивает.
Мне оптимальным решением видится система опрыскивателей, рассредоточенная по участку. При этом, можно в эти опрыскиватели подавать не только химию против клещей, а и удобрения например. Или вообще добавлять химию в воду, и совместить обработку с поливом.

[cat_crash]

xmoonlight, Человеческим ресурсом из смежных республик )

[cat_crash]

Сергей Водаков, В целом вы 100% правы. Но сидя дома (на работу не пускают) хочется "мини" подвигов. Решил разобраться для себя в сабджекте придумав проблему которую могу решить. Концептуально неправльно но опять же - проблему которую хочу решить - прокачать знания в дронах больше чем обработку травы

[xmoonlight]

cat_crash, может сначала сделать простого дрона-камеру в качестве мониторинга работы людей: кто как работает, кто как себя чувствует, кому врача нужно и т.д.?

Answer 1

[evgeniy_lm]

Для человека задающего подобные вопросы лучше воспользоватся готовым решением типа Agras или подобным. Это вам сэкономит немного денег и громадное количество времени

Answer 2

[lonelymyp]

Смотреть готовое и покупать, как вариант переписывать характеристики готового на бумажку и заказывать по частям у китайцев постигая науку. Но это если хочется приключений и неожиданностей.

Крайне рекомендую начать с простого DIY коптера из готовых запчастей по туториалам с ютуба.
Когда система полива заработает в миниатюре, собрать дорогой и большой будет не сложно, иначе можно влететь на круглую сумму банально выбрав неправильные моторы.