"Pivot point" на англ. – это точка, относительно которой поворачивают. См.
wiki:Поворот.
Чтобы относительное расположение двух фигур сохранилось при повороте, надо, чтобы "пивоты" обеих фигур совпадали.
Из вопроса пока не понятно, что дано, и что надо найти. Но, предположим, даны две фигуры, красная (К) и чёрная (Ч), и надо повернуть обе относительно центра красной.
С красной всё понятно. На чёрной надо будет найти положение центра К до поворота. И повернуть Ч относительно этой точки.