Возможно ли отследить точное перемещение объекта?

Question

[Sherck]

Есть коптер, есть здание, нужно отследить его точное перемещение и если возможно до миллиметра. Возможно ли это? И может это потянуть студент(в финансовом смысле)?

Спасибо заранее!

UPD: мобильность не важна(в смсле что коптер будет всегда в этом зданиее(50х200х6)), важно точность

Comments

[freeExec]

Но зачем, коптер не может висеть неподвижно в пределах одного мм. Для чего знать его положение, если через секунду он уже будет в другом месте?

Answer 1

[Константин Степанов]

Берем 3 приемника на 433 или 900 мегагерц, располагаем их в 3 точках пространства, объект постоянно отсылает данные всем приемникам, каждые 50 мс, например. По задержке получения данных определяем положение, используя триангуляцию.

Это общая схема, достаточно дешевая, точность будет хромать при помехах на радиоканале. Но, возможно все удастся сделать.

Comments

[Sherck]

Спасибо, тоже мысль была в этом направление, не знаете какие нибудь ссылки на стати или ресурсы? Погуглив, не нашел то что нужно пока.

[Евгений]

Sherck: точных ссылок не дам но на робофоруме парень делал систему навигации по квартире на этом принципе.

Answer 2

[mudatad]

Если до миллиметра - я бы полагался на какие-нибудь дальномеры, которые будут смонтированы локально. То есть мобильность будет ограничена - повышенная точность только в пределах места расположения спец. измерительной техники.

Беспроводные варианты, не привязанные жестко к географии - не дают такой точности
Когда мы хотим повысить точность - все это перерастает в весьма и весьма недешевые решения.
https://habrahabr.ru/post/318894/

Answer 3

[pfg21]

Тут уже подсказали про радиосвязь. чутка дополню
AT86RF233 к примеру позволяет измерить расстояние между модулями, но всю математику придется ручками писать.
Несколько лет назад по работе рекламировали радиосеть с возможностью определения расстояний, но даже имени не вспомню :(

Answer 4

[Stalker_RED]

Можно отслеживать коптер камерами с нескольких ракурсов. Чаще всего именно этот способ используется в проектах типа такого: https://youtu.be/XxFZ-VStApo   https://youtu.be/w2itwFJCgFQ

Всякие GPS-подобные технологии не дают миллиметровую точность в реальном времени. А камеры нынче дешевле подавляющего большинства радаров.

Comments

[Sherck]

решения с камерой не вариант

[Stalker_RED]

Sherck: Тогда забудьте о миллиметровой точности или готовьте большой чемодан денег. А лучше два.