Конечно можно. Есть специальное ПО для этих целей. Например, PC-3000 (дорого, но универсально), WD Marvell (только WD, есть бесплатные старые версии). Ещё загляните на форум
ru-board, там много инфы по всем производителям. Когда-то пробовал чинить свой хард, но ничего толком не получилось. Может вам больше повезёт.