Выучи уже, что такое DHCP-резервирование. Это позволит иметь на клиентах постоянные IP - по сути статические. С сервера заходишь на клиент 1, с клиента 1 заходишь на клиент 2 и... Вот тебе "соединение без установки программ".
Неужто админ запретит DHCP-резервирование?
P.S. А вообще я предполагаю, что твоя проблема вовсе не техническая, а организационная. Кто тебя заставляет сидеть в офисе до ночи? Тебя к креслу приковали?
и прямого подключения между ними нет
Это как? У них разные сети и разные серверы DHCP?
А вообще странно, конечно. Внутри конторы жёсткие правила, на клиентах админских прав нет... но свои серверы в конторе поднимать можно.
------------------------
P.S. Если я правильно понял, ты хочешь поднять свой сервер ЗА пределами предприятия. Тогда самый простой вариант - сделать его сервером PPTP/L2TP. Клиенты уже встроены в Windows, главное перед уходом с работы включить VPN Тогда с сервера клиенты будут тебе доступны, пробросить до сервера туннель из дома и настроить маршрутизацию - тоже не проблема. Хотя админ при желании может просмотреть, какие соединения идут с предприятия - и куда. А за некоторые вещи ты и сам можешь загреметь за решётку. Не проще с начальством и админом порешать?