Получилось поставить в автозапуск
mkdir /home/pi/.config/autostart
nano /home/pi/.config/autostart/autovlc.desktop
Добавил такую конфигурацию
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=vlc
И перезагрузить малинку
sudo reboot
В фоновом режиме заработала что и надо было все управление через web интерфейс
