С одной стороны да, есть разъяснение Минтруда о невозможности соблюдать условия труда, с другой стороны есть ДОГОВОР О ЕВРАЗИЙСКОМ ЭКОНОМИЧЕСКОМ СОЮЗЕ (Астана, 29 мая 2014 года)(ЕАЭС), в рамках которого обеспечивается свобода движения товаров, услуг, капитала и рабочей силы, проведение скоординированной, согласованной или единой политики в отраслях экономики, определенных настоящим Договором и международными договорами в рамках Союза.
Согласно п. 1 ст. 97 граждане Белоруссии принимаются на работу в упрощенном порядке, таких сотрудников оформляют на работу по тем же правилам, что и российских граждан.
Поэтому, если юрист в организации сильный, то можно пободаться за сотрудника, если он нужен и принять по ТК РФ. Можно сделать запросы о позиции Минтруда с учетом международного договора ЕАЭС именно в отношении приема гражданина Белоруссии.