Можно, главное помнить, что рейд работает со скоростью самого медленного диска, поэтому желательно подбирать диски примерно равной производительности.
Некоторые контроллеры могут разделять логические рейд массивы, и есть возможность объединить диски со скоростью 7.2 и 10к оборотов в разные массивы, тогда каждый будет работать со своей макс. производительностью - тут надо читать датащит контроллера