Если адрес действительно СЕРЫЙ, то есть из классов приватных IP, то DDNS не поможет.
Если с домашнего компьютера действительно есть возможность поднять туннель L2TP на рабочий компьютер, как написано, то через этот туннель домашний компьютер с рабочего тоже должен быть доступен по выданному ему в туннеле IP адресу. Надо только разрешить обратные соединения в файерволе домашнего компьютера.
Если у вас в организации L2TP терминируется на на вашем компьютере, а на VPN-сервере организации, что более вероятно, то можно попробовать следующую схему. Поднимаете туннель L2TP между своим домашним роутером и VPN-сервером организации. Получив таким образом доступ к рабочему компьютеру поднимаете туннель между компьютерами. Используете второй туннель для для обратных соединений работа-дом.