Сергей П

Проблема в том, что вы не понимаете сути команд.
У вас не запуск нескольких команд в баше, а запуск конкретной программы, а затем выполнение команд уже не в баше, а в этой программе. Баш тут уже не причем.

Тут нужно разобраьтся как работает ваша программа. Если она просто ждет ввода пользователя, можно взять, написать список команд (каждая команда в новой строке) в отдельный текстовый файлик и перенаправить его в вашу программу, тогда она будет думать что это пользователь очень быстро все вводит.
вот как пример echo -ne "uci\n" |stockfish
то есть перенаправляем команду в команду, словно ее ввел пользователь.

Если нужно проверять результат вывода, это уже отдельный вариант. Но нужно уточнить как stockfish себя ведет, если можно выполнить одну команду в stockfish и выйти, то можно как-то так

result="$( echo -ne "uci\nexit\n" | stockfish)"
echo "result is [$result]"
ну и проверять.

Короче тут нужно с самим stockfish разобраться.Или изучить как работает expect

Одновременно и просто и сложно, зависит от "глубины погружения в тему"
Для различных авто немного по разному, но принцип один и тот же, по ОБД данные доступны через запросы к соответствующему модулю (MRM,ABS,ESP ....) (думаю для разных машин по разному и с различной точностью, количеством инфо) скорость поворота руля и угол поворота (если память не изменяет с точностью до десятых долей) скорость вращения каждого колеса тоже с точностью до десятой доли км/ч. Но тут встает момент, что некоторые модули ABS при таких запросах становится в диагностический режим а свыше 30-50 км/ч выходят из него и перестают отвечать на подобные запросы. Но это не отменяет возможности подслушивать эти сообщения по CAN, например в приборку прилетает постоянно скорость. Но и тут от модели авто зависит, где-то это просто скорость, а где-то 4 значения по каждому колесу.
И 2й вариант подслушивать эти сообщения на шине, когда блоки общаются между собой. И опять ньюанс, на разных машинах по разному, но например высокоскоростная шина моторного (мотор коробка абс) не флудит этим трафиком в ОБД, а на некоторых машинах наоборот все слышно по ОБД
По частоте запросов точно не скажу, тоже вариативно, но минимум 1-2 запроса в секунду должно проходить, если запрашивать у блока, а если подслушивать, тот тут все от блока зависит. Вы же понимаете, что для своих целей внутри ABS получает данные напрямую с датчика, и в состоянии определить пропущенный сегмент на задающем диске а частота опроса в милисекндундах.