pfg21

берешь пластиковую трубу большего диаметра, отрезаешь от нее кусок сантиметров пять.
делаешь продольную прорезь, ширина которой позволяет оставшемуся куску, назовем его вставкой, войти внутрь твоей трубы. внутри вставку распирает и она неплохо держится на месте.
и при этом вставку вполне можно передвигать с места на место. силу прилегания вполне можно регулировать за счет длин вставок.

заодно посмотреть какое "сопротивление" у транзистора при указанных параметрах подсветки.
может прибор просто не поймет что кнопка нажата.

спалить при указанных параметров не должон.
резистор можешь взять побольше сопротивлением, рабочий ток светодиода указан в 20 ма. и 50 ма максимальный длительный ток.

1. воспользовать не сложным кодеком ADPCM, его качества вполне хватит для голосовой записи. а пожатие потока получится весьма неплохим.
уменьшение количества записи на флешку увеличит время работы (запись в флеш тоже хорошо потребляет энергию)
2. имеет. алгоритм несложный. результат отличный. то флешки у тебя безразмерные до пофих, то ram взять побольше боишься. писать часы тишины как минимум глупо и расточительно.
3. реально всё. что напишешь то и будет, только надо сесть написать и допилить до ума.
4. для голоса АЦП контроллера хватит, в дешевый SPI микрофон впиховано АЦП такого же не высокого качества. в общем протестируй запись и решение будет самому понятно.
5. любой подходящий по твоим условиям: направленный/ненаправленный, АЧХ чувствительность...
они все практически сейчас емкостные со встроенным полевиком. большой обвязки снаружи не требуется.
6. любой подходящий. распиши что ты хочешь и получишь предварительные параметры железа.
7. используй tf card - их сейчас как грязи, да и стоимость соотвествующая.

нет, телефон не микроконтроллер.
если я все правильно понял, то стоит прошить на телефон линуху, в ней поднять необходимые высокоинтеллектуальные сервисы, т.е. написать мозг робота. можно написать мозг и под андроид, но аднроид на такое не рассчитывался.
а сервисы управления конкретными исполнительными устройствами скинуть на аурдино, ибо в телефоне мало интерфейсов управления.
и связать их через усб или усб-уарт интерфейс.
получится имхо самый эффективный гибрид из телефона и ардуино.

но если серьезно - купи себе на али дев-боард из серии малинок, бананок и иже с ними.
там все будет сразу на одной удобной плате.
пора вылезать из детского велосипеда под название ардуино :)

судя по наличию в описании.

вагонетка двигает вдоль черного следа

на белом полу рисуется черная линия - и эта вагонетка на своих колесах двигается вдоль нее.
если вагонетка смещается в сторону - черная полоса затеняет один из датчиков, схема притормаживает один из моторов и вагонетка возвращается на линию

Usb не работает в режиме gpio т.е. оно напрямую не показывает состояние пинов d+ d-
Как вариант самого простого колхозинга - подключить преобразователь усб-последовательный порт и использовать как gpio порты управления передачей данных