судя по наличию в описании.
вагонетка двигает вдоль черного следа
на белом полу рисуется черная линия - и эта вагонетка на своих колесах двигается вдоль нее.
если вагонетка смещается в сторону - черная полоса затеняет один из датчиков, схема притормаживает один из моторов и вагонетка возвращается на линию