$ ping ya.ru
PING ya.ru (87.250.250.242) 56(84) bytes of data.
64 bytes from ya.ru (87.250.250.242): icmp_seq=1 ttl=250 time=4.07 ms
64 bytes from ya.ru (87.250.250.242): icmp_seq=2 ttl=250 time=3.77 ms
64 bytes from ya.ru (87.250.250.242): icmp_seq=3 ttl=250 time=5.87 ms
64 bytes from ya.ru (87.250.250.242): icmp_seq=4 ttl=250 time=3.91 ms
64 bytes from ya.ru (87.250.250.242): icmp_seq=5 ttl=250 time=3.76 ms
64 bytes from ya.ru (87.250.250.242): icmp_seq=6 ttl=250 time=3.91 ms
Ну ок. Выводите список с номерами:
1. Google chrome
2. Opera и т.д.
Запрашиваете у пользователя ввод циферки. Далее с помощью конструкции case/esac ставите что надо.
Если хотите синие окошки-менюшки, то гуглите ncurses.