HA - виртуалка одна, в случае аварии на хосте - будет перезапущена на другом хосте. Соответственно хранилище должно быть доступно обоим хостам одновременно.
FT - виртуалок две. Одна исполняется, на вторую сливаются изменения памяти и состояния cpu. Хранилище тоже нужное общее, чтобы состояние дисков не синхронизировать
Во втором случае переключение в случае аварии происходит гораздо быстрее, чем надо времени для старта новой виртуалки.
Что именно вам необходимо - выбирать вам, в зависимости от решаемой задачи.