Это называется делегирование домена.
В родительском домене прописываете:
my IN NS 1.2.3.4
my IN NS 2.3.4.5
и все, теперь на NS серверах 1.2.3.4 и 2.3.4.5 создаете зону my.comp.ru и заполняете как угодно.
Именно так работает делегирование домена второго уровня. В зоне ru для вашего домена comp создаются аналогичные NS записи и все.
И да, для четвертого, пятого.... семнадцатого уровня это работает точно так же
