Если подключение через Интернет, то можно юзать
TeamViewer.
Бесплатно для личного использования.
Правда, бесплатность может слететь, если подключиться к машинам с бизнес-лицензией, но это легко решается письмом в тех. поддержку и объяснением ситуации. То есть лучше не миксовать платные и бесплатные.