madved

Что касается поля rotation в примере, там странные значения 100, 200, 300. Это не похоже ни на градусы ни на радианы в остальном вот пример, с позициями всё нормально.
https://codesandbox.io/s/example-m8qr8f?file=/src/...

Для начала надо понять что классические рендеры типа vray и подобные, очень сильно отличаются от рилтайм (настоящий рилтайм, как в играх) рендеров. Основная разница в том что в рилтайм рендерит машина юзера, которой может быть как проф. комп так и ноут за 10к или китайский смартфон, а рейтрейсинг рендерится не на машине юзера, а на спец технике (комп художника или рендер ферма), юзер в этом случае просто смотрит готовые статичные кадры, либо поток кадров (видео). Поэтому есть жёсткие требования к 3д сценам чтобы они рендерились у юзеров 60 кадров в секунду. Например для производительности такие эффекты как тени, отражения, преломления вычисляются упрощённо и они значительно более условные чем в рейтрейсинге, да и каждый эффект имеет разные варианты реализации.
Поэтому надо чётко описать то что должно делать 3д приложение и из этих требований выбирать и применять правильные методы. Требования должен прописывать либо знающий художник, либо он должен консультировать, либо надо стать достаточно компетентным чтобы сделать это самостоятельно.

Модели как-то подготовлены, есть UV развёртка?

Готику, тем более первую, можно запросто (по графической нагрузке) портировать в WebGL
Выбор инструмента для портирования зависит от задачи.
По простоте разработки:
1.1. Unity (хоть она мне и не нравится)
1.2. UE4 (Если они таки поддержат нормально экспорт в html после выхода WebGL2, который будет выпущен в феврале)
2. Blend4Web/Godot
3. Three.js/Babylon.js (Хотя тут возможно проще свой фреймворк написать)
4. Собственный фреймворк на голом webgl или на основе имеющихся

По лёгкости и производительности (Соответственно предыдущему списку):
1 - 4
2 - 3
3 - blend4web
4 - godot, unity, ue4
Можно сказать первый список обратно пропорционален второму

Лично я выбрал бы blend4web или UE4 (если в анриле webgl нормально поддержат)

Мне известна только эта из ближайших:
fronttalks.ru

А из постоянных:
frontendconf.ru
https://rollingscopes.com/archive.html

Будет или не будет нормально работать можно проверить.
Взять открытый проект и переконвертить его в apk или что там у аппла
Например этот проект www.petigor.com/apps/petigors_tale/petigors_tale.h...
и например эти методы https://habrahabr.ru/post/266939/

blend4web, потому что:
Смартфоны - https://habrahabr.ru/post/266939/
Соцсети - https://www.blend4web.com/ru/article/146/
Бровзеры
3D - www.petigor.com/apps/petigors_tale/petigors_tale.h...
2D - https://www.blend4web.com/ru/forums/topic/1992/

Плюсы:
Разработка идёт в России (документация и поддержка как на русском так и на английском)
Серьёзно упрощает работу художникам (про программистов не в курсе, сам художник).
Да и вообще из коробки позволяет сделать адекватный пайплайн.
Ну и что там на сайте написано )

Минусы
В целом не игровой движок (нету некоторых фичь конструктора сцен)
Нету сетевого движка из коробки (только реализация от одного программиста из сообщества https://www.blend4web.com/ru/forums/topic/492/?page=1)

https://www.blend4web.com/ru/

1. Aegisub
2. https://trac.ffmpeg.org/wiki/HowToBurnSubtitlesInt...

Blender3d

ffmpeg:
https://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#vidstabdetect-1
https://ffmpeg.org/ffmpeg-all.html#vidstabtransform-1

Я думаю по параметрам кодирования надо смотреть сюда
В свою очередь могу предложить свои настройки кодирования под заливку на ютуб (Сделанные по приведённым выше рекомендациям):

ffmpeg -i *.mp4 \
-pix_fmt yuv420p -r 25 -g 12 -bf 2 \
-c:v libx264 -profile:v high \
-b:v 8M -bufsize 4M -maxrate 8M -minrate 128k \
-c:a libvo_aacenc -b:a 384k -ar 48000 \
output.mp4