Что там непонятного, надо установить пакеты для сборки модулей ядра(типа kernel-headers,make,gcc).
Затем распаковать в папку, перейти в нее и выполнить:
make config
make modules
make modules_install
и прописать его в список загружаемых модулей.
Вобщем процесс довольно сложный для новичка, потому что скорее всего споткнется на make config и надо будет исправлять ошибки несовместимости.
Я как то даже процентов 10 исходника переписал, чтобы оно заработало - библиотеки обновились, набор параметров в функциях поменялся - жесть.