У вас основная проблема — механика.
Даже собрав на базе любого микропроцессора (хоть к тому же обычному компьютеру по LPT цепляйте через драйвер шаговые моторы) ваша конструкция может вносить погрешности — т.е. соскочил зубец в редукторе, погнулась 'балка', да банально разная температура и соотв. температурное расширение и камера уже смотрит не туда.
В дорогих системах позиционирования эти погрешности убираются обратной связью (считывают углы после редуктора) и качественными комплектующими (прочные и легкие материалы).
Если хотите колхозить, вам нужно изобрести дешевую обратную связь (чтобы программа знала, какой двигатель включить чтобы исправить положение).
Я могу предложить самую простую и оригинальную — закрепить лазерную указку/или зеркала, отражающие ее свет таким образом, чтобы движение светового пятна по стенам комнаты (лучше соорудите специальные экраны, с правильными углами для облегчения расчетов) а положение этого пятна отслеживать видеокамерой и очень простым софтом (его даже и на ардуине написать можно, считывая информацию с видеосенсора, получающего изображение через светофильтр, подобранный под цвет указки, гуглить 'arduino слежение за источником света') либо приспособить для этого обычный компьютер и несколько дешевых вебкамер (выбор которых определяется скоростями, с которыми будет поворачиваться камера)
Количество лазерных указок подбирается под количество свобод, в которых должна двигаться камера, например две свободы (поворот верх/низ, влево/вправо) — один луч.
p.s. чуть более сложная схема, оформленная в виде уже конечного датчика поворота, может быть чуть другой — вращающаяся зеркало, установленное в поворотном шарнире, отражает луч в трубу, являющуюся по совместительству ребром жесткости или собственно самим штативом, на конце которого датчик, второй датчик закреплен у зеркала и ловит точное количество оборотов. В итоге, задержка между сигналом на датчике оборотов и датчике в конце трубы будет определять угол наклона. Такая схема очень точная, но скорость реакции зависит от скорости вращения зеркала.