iliasam

SoftwareSerial

Просто код на ассемблере сохранить в МК не получится.
Его сначала нужно скомпилировать в исполняемый код, для этого есть компиляторы. Далее этот исполняемый код нужно прошить в ПЗУ процессора, для этого нужно использовать или JTAG-интерфейс или, в случай с STM - STLink.
Если у вас отладочная плата от самой STM, то скорее всего в ней уже есть STLink, который доступен через USB. В этом случае достаточно подключить плату к компьютеру по USB и прошить в нее исполняемый код через программу-прошивальщик STLink от STM.

Ну а на почитать - куча статей на хабре и например на easyelectronics.ru, да и просто в русскоязычном интернете полно информации по работе с STM.

Скажем так, для тех кто воюет за PIC или Atmel (ATmaga небольшая часть их ассортимента МК) лучше играться в Lego NXT. Когда сверблячка пройдет можно попробовать Arduino. Позже когда наступит понимание, что такое микроконтроллер и с чем его едят тогда можно браться за PIC, Atmel, STM или любой другой МК в зависимости от поставленной задачи

Возьмите Arduino. Это то что Вам нужно.

> PIC или ATMEGA программируются на ассемблере?
да - для них можно написать прошивку используя ассемблер

> И какие посоветуете использовать, просто в магазине предложили на выбор только эти 2 фирмы,
> может на Али есть ссылки на самые популярные?
Canon или Nikon
Coca-cola или Pepsi
красная или зеленая таблетка
Atmel или PIC
...
Смотрите по вашим конкретным задачам что требуется, и выбирайте подходящий контроллер с учетом цены. Контроллеры что той что другой фирмы в принципе равноценны.

> Вообще программировать их лучше на С или на ассемблере, я так и не нашел чёткого ответа в интернете.
А вы и не найдете четкого ответа. Что значит "лучше"? Есть ряд задач, которые можно выполнить используя только С (к примеру- скорость разработки, переносимость кода), а есть - в которых без ассемблера не обойтись - к примеру если ставятся жесткие рамки к объему и быстродействию кода.

> И через что, какое устройство их можно будет запрограммировать?
через программатор

Компьютер - это вычислитель, работающий на основе логических элементов. Результатом вычисления одного логического элемента является 0 (ток не проходит) или 1 (ток проходит) - для упрощения будем брать в расчёт только двоичную логику. Процессор ведёт обработку последовательности нулей и единиц, группируя их в октеты (именуемые байтами). Раньше группировали не октетами, а меньшим количеством битов.

Определённые последовательности нулей и единиц составляют основу таблицы кодов символов (алфавит), которыми оперируют люди. Благодаря этой таблице люди умеют интерпретировать передаваемые нули и единицы в форме кодов алфавита. Почитай об Азбуке Морзе и коде Бодо́.

В дальнейшем стала использоваться таблица символов ASCII, а в эти дни - Unicode.

Raspberry Pi это микрокомпьютер с полноценной ОС. Что то типа твоего планшета только без экрана который несложно добавить
Arduino это комплекс модулей и ПО для прототипирования электронных устройств на микроконтроллерах фирмы Atmel.
Короче это совершенно разные вещи, но могут использоваться совместно

Это вещи разные.

Ардуино - это, грубо говоря, микроконтроллер с 1024 байт памяти. Много там держать не получится, и по сути на нём будет работать только одна программа, которую написать нужно в Arduino IDE на C-подобном языке.

Малинка - это почти полноценный комп на ARM (нет, разве что, только системных часов) с портами GPIO (эти порты на Arduino тоже есть). На нём работают ARM-версии ОС (Linux, Windows). И разработку нужно вести теми же средствами и на тех же принципах, что и обычную "компьютерную" под соответствующую ОС. Есть средства для работы с GPIO; т. е., к плате можно подключить почти любые аппаратные средства и из программы ими "командовать" и забирать оттуда сигналы - хоть shell-скриптом на Linux.

У него же должен быть COM и LPT порты, через них и софт закинуть можно и в инет выйти