как мне узнать предположим id какой-либо строки из таблицы по нажатию пользователем на иконку для удаления
Это подробности реализации на фронтенде, вы должны в первую очередь сделать внешний урл, по запросу на обработчик которого будете удалять строку с таким id.
При генерации html таблицы делаете явное или скрытое поле с id каждой строки из базы, делаете верстку для кнопки удаления, при нажатии на кнопку должен вызываться js обработчик, который будет брать id строки и подставлять его в запрос урла на удаление. Делать лучше POST запрос, id указывать в теле запроса.