для работы с ESXi Вам потребуется отдельный хост. т.е хост с виртуалками и отдельно рабочая машинка для работы и коннекта — с консоли ESXi вы сможете только сменить настройки сети на хосте и пароль админа.
на Hyper-V можно вполне работать — у меня сейчас на 2008 сервере дома с 4 гигами памяти крутится две виртуалки — линукс на 256 памяти и вин8 на 3 гига, никаких особых тормозов нету, при разработке я виртуалки тушу.
Кстати, у меня система на ссд, виртуалки на винте, это реально убыстряет систему