1. Какой микроконтроллер выбрать? Имел дело только с Arduino. Пока что максимум симпатий у STM32 Nucleo-64 какой-нибудь.STM32 более чем достаточно для создания игрушки. Nucleo хорош тем что аппаратно совместим с шильдами Arduino, это может быть удобно.
Второе требование: С++, но в идеале Rust.Rust на МК? Не слышал. Для STM32 можно использовать стандартный STM32CubeIDE. Удобная система настройки МК и программирование на Си.
Третье: в идеале, чтоб обвязка достаточная была, по минимуму пайки.Как говорится "не любишь паять, роботов не видать". На каждый шаговик вам нужен драйвер и тут все зависит от типа двигателей если униполярные (28BYJ-48) то нужен драйвер на ULN2003. Для биполярных двигателей вам понадобится драйвер типа A4988 или даже типа такого
лучше для каждой руки иметь отдельный микроконтроллер или всё же управлять двумя руками через один?Как вам удобно. Только вы должны понимать, что для управления униполярным двигателем нужно 4 выхода МК, 4*(5+2)=28 выходов на каждую руку, для биполярных 14выходов.
Насколько это будет больно с тем же STM32 (там можно на С++)?Ну если вам больно от банального процесса мышления, то может ну его нафиг. Я уже писал на С++ не только можно но и нужно
Подскажите по stepper motors, что оптимально выбрать?Тут считать нужно. Не забывайте, что учитывать надо не только вес руки, но и вес поднимаемого груза.
посоветуйте хороший"хороший" это не характеристика
бюджетом до 35 000 рублейэто любой китайский принтер, но нужно понимать, что мой самодельный принтер печатает лучше чем китайский Anet, но при этом стоит в 4 раза дешевле.
Вот мне непонятно, с чего начать обучаться?вообще не вопрос.
Я с детства мечтал заняться программированиемНапример, я в 12 лет узнал, что то чем я занимаюсь уже пару лет называется программированием. Не понятно что вам мешало заниматься программированием в детстве. И да, в моем детстве компьютеров не просто не было, тогда одна половина людей слово компьютер вообще не знали, а большинство других его не могли выговорить.
и мне 30 лет.Я не знаю женаты вы или нет. Я женился поздно (после 30), но если бы в 30 я просиживал за компом выходные, а не уделял внимание своей девушке, то жены сейчас у меня бы не было. А если вы женаты, со скорее всего скоро станете холостяком.
вот теперь, устав от текущей работы,Работа программиста такая же работа как и любая другая и устают от нее не меньше. Зря вы наивно думаете, что ваша текущая работа хуже.
Напомню, вопрос именно в очередности изученияНепонятно изучение чего вас интересует. Без проблем вы можете изучить, например, сольфеджио, но если у вас нет слуха то музыкантом вы не станете. Так и в программировании, нет проблем прочитать пару книг типа "Пишем игру на Unity за 24 часа", но если у вас нет критического мышления программистом вы не станете
Может ли материнка убить аккумулятор?
Я только начинаю изучать микроконтроллеры
хочу купить PIC16F628A