Зарплаты весьма высокие, т.к. необходима высокая квалификация даже на старте. Но не у нас. И удалённой работы, совсем не так много, как в IT, к сожалению.
У нас мало рабочих мест, зарплаты, обычно, довольно печальные, в сравнении с тем же IT, большая часть разработки электроники, в целом у нас, это оборонка, и там свои заморочки...
Тяги к электронике, и баловства с ардуинками, крайне мало для начала даже в этой сфере. Там весьма хардкорное программирование - необходимо куда серьёзнее следить за ресурсами, знать различные алгоритмы, зачастую серьёзную математику и.т.п. Без профильного образования, чаще всего там делать просто нечего.
В перспективных разработках чаще всего будут ARM и ПЛИС. 8/16 битные микроконтроллеры, хоть и используются местами, но чаще из-за инерции, или очень специфичной периферии.
P.S. Я сделал, кстати, ровно обратный переход, и совершенно о том не жалею. Сейчас, если жить в России, к сожалению, разработка электроники хороша, только как интересное хобби, а не как прибыльная работа.