Ценник повышается не от наличия/отсутсвия ИП, а от наличия\отсутсвия потока клиентов.
Если вы очень занятой человек -- то повышайте цены.
Если не очень -- то повышение вам не поможет.
В вопросе ценообразования нужно искать золотую середину, лучше поработать 2 часа за 10к, чем 10 часов за 20к :)
Что касается ИП - это всего лишь еще одна форма вашей работы с клиентами, т.о. без ИП вы ограничиваете круг своих клиентов, с ИП - вы имеете бОльший круг потенциальных покупателей ваших услуг. Да и работать "в черную" вам никто не запретит, пусть сначала докажут эту работу и получение денег за услуги.