D - отличный язык и справляется очень хорошо с многопоточностью. Если планируются высокие нагрузки и конкурентные запуски, то из всего что перечислено - только D.
Си учить смысла нет. Изучение ассемблера для микроконтроллеров даст вас лучшие понимание архитектуры процессора, чем сам Си.
Потом можно сразу тот же D учить, благо он куда лучше спроектирован и прост в использовании.
Единственный плюс Питона большое количество готовых модулей. Скорость у него хромает. Если будете писать сами и с нуля, то почитайте статью jackstouffer.com/blog/nd_slice.html
Я тоже самое на D пишу. Тоже очень доволен. На выходе exe файл и не важно, что это консольная утилита или целый самохостящийся сайт. С Python к сожалению такое не получится сделать, хотя на нем чуточку побыстрее можно те же задачи решать.
Я вообще начал писать приложения на D. По удобству как Python. При этом язык компилируемый и со строгой типизацией.
Почитайте ddili.org/ders/d.en/index.html
Если понравится, то приступайте. Порог вхождения не выше чем у Python.
Сюда можно добавить случаи, когда пишется библиотека которая планируется для широкого использования. К примеру из D, Go и подобных языков. Тогда только чистый Си.