Все что угодно может предоставляться как услуга, помимо того что запрещено законодательно.
Например ответы на тостере, с вас 1000р, кстати.
Предоставлять услугу по составлению ТЗ, насколько мне известно, законом не запрещено, так что вы можете это делать. А можете включать ее как часть договора, как ваш собеседник говорит. А можете делать бесплатно. Или вообще не делать и не работать с заказчиками без ТЗ.
А можете вообще открыть компанию по составлению ТЗ и разработкой не заниматься.
Или предоставлять эту услугу в обмен на ящики мандаринов.
Да все что хотите можете.
Другой вопрос - как при этом ваш бизнес будет идти и сколько вы клиентов-заказчиков найдете под свои представления.
Если заказчик не хочет заморачиваться а хочет "сделайте мне хорошо" - включаете в работы и договор разработку ТЗ, исследование бизнес-задачи и все что еще вам нужно. Потом говорите - "без проблем, стоить будет столько-то, вот договор, сделаем вам хорошо".
Если заказчик уже со своим ТЗ - говорите "ок, работаем по ТЗ, стоит столько-то, правки в ТЗ на таких-то условиях дополнительные работы по вот такому тарифу"