25 долларов дорого? Мне кажется доску под линукс дешевле вы не найдете. Можно сэкономить, если перейдете на более дешевые процессоры, но линукса там не будет, придется переписывать софт, да и юсб в дешевых процессорах редко бывает.
Разве что если вам нужна 1000+ штук, можно закать у китайцев платы, ну будут они по 17-20 долларов, зато гемороя сколько…