Нужна ссылка на объект.
В юнити аналог объекта это компонент, именно его тебе и нужно получить, например перетащить в соответствующее поле конченого объекта. Для определения доступа к полю, используются модификаторы доступа, тебе нужен public. В обществе программистов принято не использовать публичные поля, а давать доступ к их ЗНАЧЕНИЯМ через методы, например:
public string getName()
{
return Name;
}
Или изменять их через методы:
public void setName( string Value)
{
Name=Value;
}
Если быть точнее, просто создаёшь публичное поле, класса нужного тебе компонента(скрипта) и перемещаешь объект с этим скриптом, в это поле(мышкой). Это самый простой вариант, если нужно автоматизировать этот процесс, смотри документацию, как найти объект, у объекта пищи getComponent.