Доступ к статическому классу(или одиночке) можно получить из любой точки приложения, можно создать класс переходник в который ты запишешь нужную тебе информацию и из которого ты её получишь. Кстати статический класс и одиночка не одно и тоже. Статическими классами советуют не злоупотреблять, в юнити их не использовал, так что смотри сам.
Поиск объекта по ID или тегу и создание ссылки на него.
Это если ты хочешь сделать программно, в инспекторе можно просто перетащить объект с нужным компонентом в требуемое поле, если названия классов совпадает, то юнити сам всё сделает.