А как ты хочешь, чтоб они себя вели? Для начала, определись со стратегией, которой они будут следовать. Какие места будут пытаться занять относительно игрока? Далее, по пути движения ставь коллайдер спереди, и если там появляются препятствия, нужно будет дать команду построения пути объезда(не забывай, что можно не только объехать, но и сбросить скорость), после этого машина стремится занять требуемое положение. В определённый момент, инициируем скрипт атаки, один из(например полицейский разворот, или другие приёмы рассчитанные на несколько машин(взять в коробку и сбросить скорость))