Почему происходит застревание коллайдеров персонажа в коллайдере земли?

Question

[Chupanibrey]

Персонаж состоит из нескольких круглых точек с собственным коллайдером и жестким телом. Эти точки соединены между собой пружинными суставами и образуют желеобразное тело. Пример - Gish.

И когда коллайдеры соприкасаются на большой скорости, часто одна из точек попадает под земной коллайдер. Я так понимаю, это связано именно с пружинным шарниром, но идей как это решить нет.
Может проблема в том, что мой земной коллайдер - это один большой коллайдер, созданный вручную по тайловой карте

Comments

[freeExec]

Если скорость большая (за один тик можно пролететь весь соседний коллайдер) то надо выбирать другой режим на интерполяции регидбоди.

Answer 1

[Chupanibrey]

Разобрался в проблеме, для этого в rigidbody нужно сменить тип обнаружения коллизии, у меня стоял дискретный (Discrete), что позволял вхождение коллайдеров в друг друга между кадрами. Нужно сменить на непрерывный (Continuous), здесь пересечение коллайдеров запрещенно, они возвращаются на позицию соприкосновения, но тут требуется больше ресурсов.

Answer 2

[Некит Медведев]

Слишком большая скорость, объект проходит через колайдер и не успивает просчитать своё положение. Видел на ютубе урок, в котором предлагали строить линию из прошлого положения в текущее и проверять, не пролетел ли объект.
Как вариант, можно проверять не находится ли один объект в другом, и выбрасывать его.