IDE лучше пока не использовать. Если у Вас Windows, то возьмите Nodepad++, если linux, то любой редактор (kate, gedit, vim, emacs, тысячи их). Почитайте статьи о том что такое компиляция вообще и как компилируют программы на Си.
Теперь, если под Вы под linux (а лучше быть именно под ним), то просто вводите gcc test.c
и получаете исполняемый файл.
Если под Windows - тут несколько сложнее. Скорей всего у Вас установлен mingw, Тогда следует прописать путь к компилятору в переменной PATH, после этого можно также воспользоваться командой gcc test.c
(не помню точно - у них вроде бинарь как-то по-другому зовётся).
В общем, читайте документацию и просто статьи, информации об этом полно.