Самое простое - com или lpt порт физические - они буквально поддерживают замыкание пар. Но это древности. Можно еще вроде бы через GPIO, если найдете его на материнке.
Но - намного правильнее - через простейший микроконтроллер, воткнутый в USB. Если боитесь "программировать микроконтроллер" - возьмите ардуину - да, она дико избыточна для этой конкретной задачи, но программируется просто.