Ардуина и распбери - это только числомолотилки. Они не умеют работать эхолотами и прочим. Это делают датчики. У которых есть интерфейсы подключения.
Соответственно. Ищете нужные вам датчики, смотрите на их интерфейсы и на предмет их совместимости с распбери/ардуиной. Совместимы - можно. Несовместимы - крайне сложно.
z-55: кажется нашел, то что надо, отвечаю сам себе же )
Arhat109-2: Точность этого датчика в районе 2мм .. вас не устраивает? Увеличение количества замеров и их последующее усреднее повышает точность примерно в корневой зависимости от усредняющихся величин. То есть, сделав 4 замера можно повысить точность примерно вдвое, а сделав 8 - то втрое .. arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/hc-sr04-altern...
Я думаю, что этот прибор уже сделала компания гугл и это их очки google glass, осталось только приложение специальное запилить, хотя я думаю что нечто подобное для строителей и архитекторов уже есть)