Такой камере нужна плата видео-захвата. К расбери-пи ее (плату) можно подключить через USB. Камера эта аналоговая, как вам выше написали, и у нее нет tx/rx.
К RPi продаётся
вот такая готовая камера, которая подключается отдельным шлейфиком. Но если вы хотите ее подключать на расстоянии от малинки, то вариант не для вас. Купите дешевую USB-веб-камеру.