В полярной системе координат их позиции вычислить элементарно: у i-того солдата угол
2pi*i/n
и радус фиксированный.
Для перехода из полярной системы координат в обычную воспользуйтесь тригонометрическими функциями:
x_i = x_o+cos(alpha_i)*r_i
y_i = y_o+sin(alpha_i)*r_i