Я во второй раз вижу этот вопрос, и до сих пор не понимаю проблемы
Датчики подключаются к инету через роутер, роутер их NATит в инет..
все что надо - указать в датчиках внешний IP сервера... роутер их автоматом перекинет
Если они к серверу должны стучаться внутри ВПН соединения, которое на роутере поднято, то укажите адрес сервера в сети ВПН и всё... ( в ESP)
если же это одна локальная сеть - задайте ESP, ВИФИшке и серверу IP из одной подсети, выше уже пример указали
например возьмите сеть 192.168.0.0/24