Да любой софт мониторинга, тот же zabbix.
Какая разница откуда вы будете заходить на сервер мониторинга - ноутбук, планшет, смартфон? Так же нет разницы и в ОС. Взаимодействовать с вебмордой и с консолью можно с любого устройства.
в идеале бы как rdp
Не совсем понятно при чем тут RDP.
RDP позволяет удаленно работать на компьютере в штатном GUI. К мониторингу вообще никакого отношения не имеет.