Дмитрий

$header = "<tr>".implode("", array_map(function($n) {
  return "<th>$n</th>";
}, array_keys($array)))."</tr>";

$rowsCount = max(array_map(function($n) {
  return count($n);
}, $array));

$rows = implode("", array_map(function($i) use($array) {
  foreach ($array as $item) {
    $row[]= "<td>".(isset($item[$i]) ? $item[$i] : "")."</td>";
  }
  return "<tr>".implode("", $row)."</tr>";
}, range(0, $rowsCount - 1)));


echo "<table>$header$rows</table>";