Andrewww

Не вижу особых проблем. Сколько ориентировочно одновременно удаленных клиентов будет?
На R1 поднимается VPN (у меня к примеру используется OVPN), R2 и клиентам раздаешь конфиг ( логин, пароль, ключи и сертификаты по желанию). Настраивается роутинг из VPN сети в локалки (на R1 и R2) и собственно всё.
Только я бы поменял местами M1 и R1, первый будет по железу поинтереснее (могу путать, гляньте спеки)

Читать советую Вики микротика и форум микротика
По сети еще ходит мануал ПДФ, правда старой версии, но основные вещи можно там прочитать

обычно делаю так, в конфиге grub2 ( /etc/default/grub ), в строке «GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT»
добавляем параметр «vga=»
значение берем из таблички (вытянул на арч вики)
+-------------------------------------------------+
| 640x480 800x600 1024x768 1280x1024
----+--------------------------------------------
256 | 0x301=769 0x303=771 0x305=773 0x307=775
32K | 0x310=784 0x313=787 0x316=790 0x319=793
64K | 0x311=785 0x314=788 0x317=791 0x31A=794
16M | 0x312=786 0x315=789 0x318=792 0x31B=795
+-------------------------------------------------+

затем
#update-grub

в первом грабе аналогично, только файлик menu.lst в /boot директории, и без обновление

в обоих вариантах изменения будут после перезагрузки

как тестовый вариант — можно попробовать вставить это значение в самом меню граба при загрузки, изменения применятся, но только до последующей перезагрузки.

А вообще, да, как выше сказали, лучше SSH в гостевую машину, а затем любимым терминалом

Имхо, Вам требует определиться что вы хотите? Или изучать линукс (а там и до сисадминства недалеко) или кодинг.
Работу с пакетами лучше производить через пакетный менеджер ибо зависимости и так далее (к слакваре это не относится).
А по поводу того, что изучать линукс, скажу, если вы знаете дебиан, так продолжайте в нем работу, особых отличий от других дистрибутивов не найдете, разве что системы инициализации немного разные. Ну либо начните изучение c FreeBSD, там в этом плане всё строго, хотя и своих подводных камней хватает