сергей кушнир

Работа должна быть выполнена четко по заранее оговоренному ТЗ. Если результат удовлетворяет ТЗ, но не удовлетворяет заказчика (так бывает в 8 случаях из 10), заказчик оплачивает выполненную работу и заказывает правки отдельно или идет лесом.
В вашем случае жить в бесконечных правках или послать заказчика подальше, денег вы не получите в любом случае. В будущем брать работу с гарантией оплаты (на фриланс сервисах) или делить стоимость на выполнение ТЗ и последующую поддержку и первую часть брать в качестве предоплаты. Но самое главное у вас на руках должно быть четко прописанное и согласованное с заказчиком ТЗ. Не обязательно там должна быть его подпись, достаточно электронного письма с фразой типа "с техническим заданием полностью согласен"

1) Стоимость правок необходимо оговаривать заранее, как и весь порядок разработки;
2) Если вы это не обсуждали до того, как взяли предоплату, то по обычаям стоит сделать правки бесплатно;
3) Заказчик не считает макет строгим. Для него это набросок, как и для вас. Поэтому правки неизбежны;
4) Вы должны понимать и помнить, что в РФ клиенты очень капризны, скупы и не педантичны, поэтому работать сними сложно и неприятно.

Есть опенсорсное решение https://github.com/cdcseacave/openMVS работает довольно неплохо.
Вам нужно учесть, что эта задача требует большого объема памяти и вычислительных ресурсов. На Андроиде не стоит это делать. Скорее стоит отправлять данные на сервер и производить обработку там. Основное большинство сервисов (123catch, например) именно так и делают.
Плюс, нужна хорошая камера и умение грамотно отснять кадры.

Судя по скриншоту, лайтмапами вы не пользуетесь. Почитайте про Global Illumination и Lightmapping, начать можете с мануала и официального туториала:
https://docs.unity3d.com/Manual/GIIntro.html
https://unity3d.com/ru/learn/tutorials/topics/grap...
Кроме лайтмапов явно используются постэффекты, может быть самописные, может быть из Standard Assets. Без них картинка будет совсем не такая. А вообще можете написать разработчикам и спросить как они добились такой картинки, контакты есть у них на сайте.