Открыть ИП, валютный р/с. Посмотрите на патентную систему налогообложения (есть калькулятор для каждого региона). Либо же УСН (насколько я помню, всего 6% налог).
Составить такой договор, чтобы в нём было прописано что-то вроде "поступление средств является актом приёмки" (этот момент уточните с юристами/бухгалтерами, помогут).
Заводите себе какую-нибудь Эльбу и спите спокойно.