Практика - читать тексты, слушать подкасты, смотреть фильмы, лично общаться.
Я вот люблю подсказывать иностранцам в метро. Ну, любил до того, как сел в карантин. Правда, я уже считаю, что английский я не выучу - но практика позволяет удерживать в голове остатки знаний.